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介紹伺服電機的三種操控辦法
釋出時間◕◕◕▩:2022-11-27   點選次數◕◕◕▩:85次
   伺服電機(servo motor)是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機·◕•│,是一種補助馬達間接變速裝置↟✘↟。伺服電機可使控制速度·◕•│,位置精度非常準確·◕•│,可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件↟✘↟。
  通常伺服電機有三種操控辦法·◕•│,即速度操控辦法·◕•│,轉矩操控辦法和方位操控辦法·◕•│,下面別離對每種操控辦法進行具體闡明↟✘↟。
  1.速度操控辦法
  經過仿照量的輸入或脈衝的頻率都能夠進行翻滾速度的操控·◕•│,在有上位機操控裝置的外環PID操控時·◕•│,速度辦法也能夠進行定位·◕•│,但有必要把電機的方位訊號或直接負載的方位訊號給上位機反響以做運算用↟✘↟。速度辦法也支撐直接負載外環檢視方位訊號·◕•│,此刻的電機軸端的編碼器只檢視電機轉速·◕•│,方位訊號就由直接的終究負載端的檢視裝置來供應了·◕•│,這麼的利益在於能夠削減基地傳動程序中的過錯·◕•│,添加了悉數體系的定位精度↟✘↟。
  2.轉矩操控辦法
  轉矩操控辦法是經過外部仿照量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的鉅細·◕•│,具體體現為◕◕◕▩:例如十V對應5Nm的話·◕•│,當外部仿照量設定為5V時·◕•│,電機軸輸出為2.5Nm·◕•│,假定電機軸負載低於2.5Nm時電機正轉·◕•│,外部負載等於2.5Nm時電機不轉·◕•│,大於2.5Nm時電機迴轉↟✘↟。能夠經過即時的改動仿照量的設定來改動設定力矩的鉅細·◕•│,也能夠經過通訊辦法改動對應的地址的數值來完畢↟✘↟。運用首要在對資料的受力有嚴峻央求的盤繞和放卷的裝置中·◕•│,例如繞線裝置或拉光纖裝置↟✘↟。
  3.方位操控辦法
  方位操控辦法通常是經過外部輸入的脈衝的頻率來斷定翻滾速度的鉅細·◕•│,經過脈衝的個數來斷定翻滾的視點·◕•│,也有些伺服驅動器能夠經過通訊辦法直接對速度和位移進行賦值↟✘↟。由於方位辦法能夠對速度和方位都有很嚴峻的操控·◕•│,所以通常運用於定位裝置·◕•│,運用範疇如數控機床•₪·╃•、印表機械等等↟✘↟。

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