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說說伺服電機控制系統的應用
釋出時間↟•│◕:2020-09-26   點選次數↟•│◕:691次
    隨著伺服電機技術的發展◕✘·,從高扭矩密度乃至於高功率密度◕✘·,使轉速的提升高過3000rpm◕✘·,由於轉速的提升◕✘·,使得伺服電機的功率密度大幅提升↟↟☁。哪些場合需要用到伺服電機呢?這是我們今天所要講解的問題↟↟☁。伺服電機控制系統初用於船舶的自動駕駛₪☁▩、火炮控制和指揮儀中◕✘·,後來逐漸推廣到很多領域◕✘·,特別是自動車床₪☁▩、天線位置控制和飛船的制導等↟↟☁。
  需提升扭矩場合↟•│◕:輸出扭矩提升的方式◕✘·,可能採用直接增大伺服電機的輸出扭矩方式◕✘·,但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機◕✘·,馬達還要有更強壯的結構◕✘·,扭矩的增大正比於控制電流的增大◕✘·,此時採用比較大的驅動器◕✘·,功率電子元件和相關機電裝置規格的增大◕✘·,又會使控制系統的成本大幅增加↟↟☁。
  需提高使用效能場合↟•│◕:據瞭解◕✘·,負載慣量的不當匹配◕✘·,是伺服控制不穩定的大原因之一↟↟☁。對於大的負載慣量◕✘·,可以利用減速比的平方反比來調配等效負載慣量◕✘·,以獲得的控制響應↟↟☁。
  需提高功率場合↟•│◕:理論上◕✘·,提升伺服電機的功率也是輸出扭矩提升的方式◕✘·,由增加伺服馬達兩倍的速度來使得伺服系統的功率密度提升兩倍◕✘·,而且不需要增加驅動器等控制系統元件的規格◕✘·,也就是不需要增加額外的成本↟↟☁。
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