隨著
伺服電機技術的發展◕✘·，從高扭矩密度乃至於高功率密度◕✘·，使轉速的提升高過3000rpm◕✘·，由於轉速的提升◕✘·，使得伺服電機的功率密度大幅提升↟↟☁。哪些場合需要用到伺服電機呢?這是我們今天所要講解的問題↟↟☁。伺服電機控制系統初用於船舶的自動駕駛₪☁▩、火炮控制和指揮儀中◕✘·，後來逐漸推廣到很多領域◕✘·，特別是自動車床₪☁▩、天線位置控制和飛船的制導等↟↟☁。
需提升扭矩場合↟•│◕：輸出扭矩提升的方式◕✘·，可能採用直接增大伺服電機的輸出扭矩方式◕✘·，但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機◕✘·，馬達還要有更強壯的結構◕✘·，扭矩的增大正比於控制電流的增大◕✘·，此時採用比較大的驅動器◕✘·，功率電子元件和相關機電裝置規格的增大◕✘·，又會使控制系統的成本大幅增加↟↟☁。
需提高使用效能場合↟•│◕：據瞭解◕✘·，負載慣量的不當匹配◕✘·，是伺服控制不穩定的大原因之一↟↟☁。對於大的負載慣量◕✘·，可以利用減速比的平方反比來調配等效負載慣量◕✘·，以獲得的控制響應↟↟☁。
需提高功率場合↟•│◕：理論上◕✘·，提升伺服電機的功率也是輸出扭矩提升的方式◕✘·，由增加伺服馬達兩倍的速度來使得伺服系統的功率密度提升兩倍◕✘·，而且不需要增加驅動器等控制系統元件的規格◕✘·，也就是不需要增加額外的成本↟↟☁。
