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介紹編碼器的工作原理及構造
釋出時間↟✘:2021-03-20   點選次數↟✘:610次
     編碼器是透過把機械角度物理量的變化轉變成電訊號的一種裝置;在感測器的分類中✘☁,他歸屬於角位移感測器₪☁。
  根據編碼器的這一特性✘☁,編碼器主要用於測量轉動物體的角位移量✘☁,角速度✘☁,角加速度✘☁,透過編碼器把這些物理量轉變成電訊號輸出給控制系統或儀表✘☁,控制系統或儀表根據這些量來控制驅動裝置₪☁。由圓光柵和指示光柵組成一對掃描系統,在掃描系統的一側投射一束紅外光,在掃描系統的另一側的感光器件就可以收到掃描光訊號;當圓光柵轉動時,感光器件接收到的掃描光訊號會發生變化,感光器件可以把光訊號轉變成電訊號並輸出給控制系統或儀表₪☁。
  一般編碼器的輸出訊號為兩列成90度相位差的Sin訊號和Cos訊號(這是由指示光柵的視窗條紋刻線保證的);這些訊號的週期等於圓光柵轉過一個柵節(P)的移動時間,對Sin訊號和Cos訊號進行放大及整形就可輸出方波脈衝訊號₪☁。
  編碼器主要是由碼盤(圓光柵₪₪◕、指示光柵)₪₪◕、機體₪₪◕、發光器件₪₪◕、感光器件等部件組成₪☁。
  (1)圓光柵是由塗膜在透明材料或刻畫在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的₪☁。一個相鄰條紋間距稱為一個柵節,光柵整週柵節數就是編碼器的脈衝數(解析度)₪☁。
  (2)指示光柵是一片固定不動的,但視窗條紋刻線同圓光柵條紋刻線*相同的光柵片₪☁。
  (3)機體是裝配圓光柵,指示光柵等部件的載體₪☁。
  (4)發光器件一般是紅外發光管₪☁。
  (5)感光器件是高頻光敏元件;一般有矽光電池和光敏三極體₪☁。
  
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